繼去年推出安卓設備的GNSS原始測量功能，近日，谷歌又發布了免費GNSS(全球導航衛星系統)分析工具，用于處理和分析GNSS原始測量數據，既可以幫助制造商調試GNSS接收機的工作狀態，還可用于研究和了解其他GNSS相關信息。

利用GNSS原始測量功能，用戶可以從手機或平板電腦上，獲得包括美國GPS、俄羅斯格洛納斯、歐盟伽利略、中國北斗四大衛星導航系統的數據，如偽距、多普勒和載波相位等信息，并支持雙頻(L1和L5)。市面上很多安卓設備都已支持這種多星座原始GNSS測量功能(支持機型詳見谷歌官網)，同時，谷歌自己也推出了具有同等功能的設備。

為了對這些GNSS原始數據有更直觀的表達和分析，谷歌推出了GNSS分析工具，該工具包含電腦端和手機端兩個應用：

1、電腦端GNSS分析器(GNSS Analysis)，版本分為Windows、Linux和Mac OS X；

2、手機端GNSS記錄器(GNSS Logger app)，用于安卓 7.0及更高版本的手機等設備。

電腦端GNSS分析器下載頁面

手機端GNSS記錄器下載頁面

電腦端GNSS分析器：用戶選擇和運行要分析的衛星。默認支持多星座和雙頻(L1/L5)(來源：谷歌)

電腦端GNSS分析器

除了通過多個分析窗口查看分析結果以外，還可以點擊“生成報告”(Make Report)按鈕，生成名為GnnsAnalysisReport.html的分析報告，里面對所有分析結果進行匯總，包括分析概述、接收信號分析、GNSS接收機時鐘分析、偽距分析、載波噪聲解釋、加權最小二乘偽距分析、誤差分析等。

分析報告樣例參見：

https://www.cnx-software.com/html/GnssAnalysisReport.html

分析報告

手機端GNSS記錄器

最后，提供GNSS分析工具的免費下載地址如下，里面包含了不同平臺、各個版本的應用程序和源代碼，同時還提供了具有加權最小二乘和殘差分析的GNSS記錄器軟件。

下載地址：

https://github.com/google/gps-measurement-tools/releases